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这套动画片讲述的是辛巴的两个好朋友彭彭和丁满的故事。丁满和彭彭是丛林的一对好朋友，丁满是一只自认为聪明绝顶的小狸猫，他最喜欢的就是坐在彭彭的身上兜风和美食，他还经常发表一些关于爬虫类的美食评论。不过，丁满经常会聪明反被聪明误，而他的好友彭彭就不一样了。彭彭是一头热心助人、头脑迟钝的野猪，他对朋友忠心耿耿，所以，在丁满有麻烦时，他总是第一个挺身而出。彭彭虽然经常做傻事，不过傻人有傻福，他也经常能因祸得福。这一对搞笑的活宝在一起每天都是快乐的一天！
四千年前被埃及法老王奉为神的使者的白色狮子，在非洲的森林里做为森林之王代代相传，延续至今。20世纪，白色狮王潘加为了救回森林内的同伴们而出现在人类的部落内，他凭借着自己的胆量和勇气救回了动物们，却倒在了人类的阴谋诡计及枪声下。潘加的妻子在人类的船只上生下了白色小狮子雷欧，她要雷欧继承其父亲的遗志，想办法回到森林内。在人类朋友健一的帮助下，雷欧终于回到了自己梦寐已久的非洲大森林。在那里雷欧结识了羚羊托米、鹦鹉可可并成为了好朋友，在他们的介绍下还认识了爸爸以前的朋友克罗爷爷，和住在石头山上的狮群首领马罗帝...
