栗原海里（和气杏未 配音）是一位非常善良的高中生，因为在所有方面都比别人强一点点，所以海里的高中生活过得并不是那么的顺利，周围的人总是和她保持着距离，这让海里倍感孤独。一场意外中，海里遭遇了事故，转生来到了异世界中，她向神明许愿，希望在这里自己能够成为一个所有数值都是平均值的普通少女。 口嫌体正直的傲娇少女烈娜（德井青空 配音）、经常被误会是男性的女骑士梅维丝（内村史子 配音）、身材娇小个性温和的珀琳（田泽茉纯 配音），在这里，海里很快就结交了一群朋友们。随着时间的推移，海里渐渐发现，绝对平均的数值对于她来说，竟然成为了一种优势。
うっ、うぅ……ボクは、勇者姫なのに……なんでこんなモブキャラに、初めてを奪われなきゃいけないんだよぉ……。 ……ん、あれ？ でもこれは勇者の務めだから、イイコトなんだよね？ だって、頭の中で女神様？ も、そう言ってるし……。 よしっ、よくわかんないけど、気を取り直して出発するぞ！ 「勇者ミリアの冒険、始まりだー！」 村でクソ雑魚トロールをかっこよくぶっ倒したり、お宝の情報を求めてアカデミアに来たりと、冒険は波乱万丈！ やっぱり勇者の旅はこうでなくっちゃ！ って、あれ？ なんかボク、そこらじゅうでエッチな目にあってない？ 超絶美○女の勇者姫が見につけるのは、頑丈な甲冑服！……なはずなのに。 あれれ？ これって、 ピチピチサイズで窮屈なブルマ服じゃない？
